Sistema multiagente baseado em LLM descobre 105 falhas lógicas desconhecidas em frameworks de autopilot de drones de código aberto
Pesquisadores criaram o Impossible Mission Finder (IMF), um sistema com três agentes de LLM especializados que combinam análise estática, execução dinâmica e análise de logs para encontrar falhas lógicas sutis em software de piloto automático de drones. Aplicado aos frameworks PX4 e ArduPilot, amplamente usados na indústria, o sistema encontrou 105 falhas lógicas até então desconhecidas que podem causar comportamentos inseguros, como interrupção de missão e violação de zonas de voo restritas.
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